2.造粒机刀片步进液压缸步进液压缸的活塞抨行程由数字控制输入信号来确定，这是最近十几年发展的新型液压缸，它的工作原理如因2-55所示，由步进电机、控制阀、机械发馈机构和液压缸四局部组成。当正向指令脉冲信号进入步进电机1后，步进电机就带动精密丝杠9正向旋转肯定角度，同时拖动阀芯2向左轴向位移.这时压力油从管3经管5、管8迸入液压缸左腔，活塞11向右静止，经过螺母10、精密丝杠9向有推进阀芯2复位，切断油路使活塞中止静止，从而实现一个脉冲信号的指令动作。一次指令信号的脉冲数目越多，活塞静止的距离越长，脉冲信号的频率越高，活塞静止的速度越快。当反向指令脉冲信号进入步进电机后，活塞反向静止。它的脉冲当量值可达0.01mm/脉冲。

在自动控制或数字控制系统中，常常利用一些构造特殊的自动化液压缸，如伺服液压缸、步进液压缸等。造粒机刀片这些液压缸是缸、阀和反馈机构的复合体，岂但构造简单，要求的精度也很高。设计时，除了要对它们的液压参数停止普通的计算和强度校核外，还要保证它们具备良好的静止特性。此外，它们对利用条件也有较高的要求。下面简略地引见它们的工作原理。
仿形机床多采用伺服液压缸。这种液压缸还宽泛用于其它自动跟踪系统。

图2-54是采用双边滑阀的伺服液压缸工作原理图。假定活塞杆腔的有效作用面积为A"无活塞籽腔的有效作用面和、为A.，则液压缸平衡时A，p，=A.p..活塞杆腔间接获得输入的压力油，所以p，压力不变。活塞杆腔的压力p.受阀芯启齿。和o.大小的影响13，通压力油，o.通回油.假设向左移动阀芯，则0，减小，o.增大，因而p.升高，液压缸得到平衡，此时A，p，>A.p"因为活塞杆固定不动，所以缸体向左静止，直到阀芯的两个启齿0，和o.恢复平衡形态，使A，p.=A，p"液压缸便中止静止。依据异样的情理，当阀芯向右移动时，液压缸也向右移动，直到恢复平衡为止。假设阀芯在外力作用下一直不能恢复平衡时的启齿地位，那么液压缸就不停地静止。
1.造粒机刀片伺服液压缸伺服液压缸是由液压缸、伺服阀和反馈机构所组成的伺液系统的一致体。活塞或缸筒的位移与伺服阀的输入信号成函数关系，并且完成自动跟踪。